轿车双摆臂前独立悬架系统主要由上摆臂（UCA）、下摆臂（LCA）、转向节（Knuckle）、横向拉杆（Tie Rod）、测试台（test plane）以及大地组成。车身固定放置在大地上，所以上下摆臂通过铰链连接大地，等同于安装在车身上，上下摆臂带动转向节和车轮上下摆动可以模拟路面的起伏状态。上下摆臂通过球铰与转向节连接，转向节通过回转副与车轮连接。横向拉杆用于车辆转向。

该实验目的是让学生熟悉并掌握Adams虚拟样机模型参数化以及参数化分析基本原理，熟练应用模型参数化技术以及参数化分析技术相关操作。应用Adams参数化建模和参数化技术，完成给定的轿车前独立悬挂系统参数化模型和参数化分析，仿真计算并获得相关仿真数据和结论。

图1轿车前独立系统模型结构

图2轿车前独立系统仿真图