焊接机器人综合建模试验以焊接机器人建模为目标，让学生学会分析机器人的机械结构和运动模型，熟悉并掌握Adams虚拟仿真软件中几何建模、约束、驱动等的概念，能够利用Adams软件对焊接机器人进行结构建模、添加关节约束、添加关节驱动、实施仿真及数据分析等操作。

图1焊接机器人建模仿真图