该实验是基于原有一级倒立摆系统的升级改造，通过其上位机软件进行模拟仿真一级倒立摆的运行，结合计算机仿真和嵌入式实时控制技术，能实现硬件在回路（HIL）和快速控制原型（RCP）设计的功能。实现虚实结合的一体化虚拟仿真，并可以通过动画实时监控摆的运行情况。

一级倒立摆虚拟仿真实验